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但是，应征土兵得自备武器和给养，而且，其固定赋税不予减免。
这一规定证明是难以实行的，于739年被废弃。
政府军职成为通常由颓靡的宫廷贵族担任的挂名职务。
给果，对虾夷人的战争由农村贵族指挥。
他们成为骑马武士，并逐渐增强自己的军事力量，直到完全超越帝国军队。
这时，一种封建关系在农村贵族和他们的随从即"
侍"
（字意上是"
为人服务者"
）之间发展起来。
这种关系以一种理想化的道德规范即"
武士道"
为基础。
侍享有一些特殊的法定权利和礼仪上的权利，作为回报，他们须绝对服从其主子的调遣。
到12世纪，日本为一些相互竞争的封建领主集团所控制。
有一段时间，藤原氏通过利用自己的力量支持一方或另一方，尚能保持势力均衡。
最后，大封建主源赖朝起兵获胜。
1192年，他从天皇那里取得征夷大将军称号，并有权指定自己的继承人。
作为幕府首领，赖朝是所有军事力量的总司令，负责国家的内外防御。
他在镰仓扎下大本营，以天皇的名义统制全国，而天皇继续在京都过着隐居生活。
在赖朝幕府时期，蒙古人曾分别于1274和1281年两次试国侵入日本。
蒙古人两次登陆时，均遭到日本人的奋力抵抗，并为随后的大风暴所击溃，团为大风暴给了远征军以毁灭性的破坏。
日本人相信，他们的得救是由于神灵的干预，故称这些大风暴为"
神风"
。
1333年，主要由于天皇朝廷的密谋以及武士阶层中日益增长的不满，赖朝幕府覆灭。
其时，足利家族获得幕府将军称号，不过，他们的权力从未远远超出京都近郊。
在日本其余地区，地方封建主们在竭力控制尽可能多的土地。
结果，出现了各持一方的大地主，称为"
大名"
。
16世纪初，大名有数百之多，个个都在试图获得对整个日本的霸权。
将近这一世纪末，织田信长（1532－1582年）经过对相竞争的大名和独立的佛教团体的长期征战，统一了大约半个日本，置于自己统治之下。
继承织田的是其最能干的部下大将丰臣秀吉（1536－1598年）。
丰臣原为农夫的儿子，步兵出身；是日本历史上最杰出的军事领袖之一。
他不仅统一全国，还分别于1592和1597年两次派远征军入侵大陆，旨在征服中国。
1598年，丰臣去世，使第二次远征撤兵告退。
经过短期争斗，德川家康继承丰臣，于1603年被天皇任命为幕府将军。
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