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武式太极拳于民国初年传入北京，后又传入南京、上海。
1963年曾出版《武式太极拳》一书。
武式太极拳葛顺成传人的说法如下：武禹襄家族在永年是望族，其家是翰墨家庭，但武禹襄本人嗜武如命，终身不仕。
陈家沟陈氏族人在永年县的生意，租用的是武禹襄家的房产。
武禹襄见陈氏族人练习一种高明的拳术，非常喜爱，但因自己身份、地位问题无法去拜师学艺，于是委托同乡好友杨露禅（已有相当高的武功基础）赴陈家沟，拜陈长兴为师学艺，回来后交给自己，自己则出资供养杨露禅全家。
杨露禅先后三赴陈家沟学艺，每次回来都对武禹襄倾囊以授。
最终武禹襄还不满足于杨露禅所学，亲赴陈家沟请教。
陈长兴当时已年迈，介绍他去陈青萍处学拳。
后果有大成。
而从李亦畲的著作，武禹襄是因公到赵堡，一月即回。
可见武还是主要从杨处习得太极拳。
武禹襄的主要传人早期有杨班侯（杨露禅之子，跟武禹襄本是学文，后武艺大成，远超其文化水平），还有自己的两个外甥，人称李大先生、李二先生。
李大先生、李二先生传郝为真、葛顺成等人。
郝为真武艺最高，他的拳架经其后人修改后被国家定为武式太极拳标准拳架。
葛顺成等人传下的全架仍保留了原始风格。
李圣端、陈兰亭、郝中天、郑月南、王老延、陈固安、吴文翰等都是武式太极拳高手。
孙式太极拳
孙式太极拳清末河北完县人孙禄堂，酷爱武术，先学形意拳，后学八卦掌，勤学苦练，功夫深厚，民国初年孙禄堂
始跟郝为真学武式太极拳，参合各家之长，融会贯通，遂创孙式太极拳，并著有《太极拳学》。
孙式太极拳的特点是进退相随，舒展圆活，动作灵敏，转变方向时多以开合相接，故又称“开合活步太极拳”
。
1957年曾出版《孙式太极拳》一书。
孙氏太极拳分大架和小架。
大架的传人为孙叔容。
孙氏太极拳的小架第六代传人为江苏省镇江的李老师，为人很低调。
他早上经常在金山湖里打拳，各位对太极有兴趣的人可以前往金山湖找他。
赵堡太极拳
赵堡太极拳形成于河南温县赵堡镇，它的起源有两种说法。
一种相传是由武当太极拳创始人张三丰所创，由武当太极拳外传，祖师王宗岳传蒋法。
蒋法又传邢喜怀，传张楚臣，传陈敬伯，传张宗禹，传张彦，传陈清萍，传张敬芝，传陈英明，传王庆升，等历代传人经数百年的辨理、习技传下来的赵堡太极拳。
另一种说法是陈式太极拳新架的一种套路，是由陈有本的弟子陈青萍创编的，特点是小巧紧凑，动作缓慢，练会后逐渐加圈，以至极为复杂。
因为是在河南温县赵堡镇首先传开的，故人们称为“赵堡架”
。
赵堡太极拳无论拳架或理论、著作都是有师傅口传和身教。
理论有：王宗岳师尊的专著《九要论》《太极行功歌》《捷要论》《运天机轮》
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